Млякото и млечните продукти внасят разнообразие в храненето на човека, подобряват вкуса на храната, повишават хранителната и биологичната и стойност и имат голямо предпазно и лечебно действие.
Изследванията на известния руски и съветски физиолог И. П. Павлов показаха, че млякото има изключително значение като „храна, приготвена от самата природа и отличаваща се с лесна смилаемост и висока хранителна стойност в сравнение с другите хранителни продукти".
На млякото са приписвани много лечебни свойства. Древните египтяни лекували с магарешко мляко. Учените от древна Елада и Рим препоръчвали млякото за лечение на туберкулозата.
Хипократ прилагал козето и кобилешкото мляко за лечение на туберкулоза, кравето за подагра и малокръвие, а магарешкото за много болести.

Авицепа (Абу Али Ибн Сина) приемал млякото и млечните храни за най-добрата и най-полезната храна за всички възрасти и особено в „напреднала възраст", като препоръчвал козе и магарешко мляко с добавка на мед и сол.
През средните векове лекуването с мляко било забранено и едва в края на XVI в. лекарите отново започнали да прилагат млякото с лечебна цел. Заслуга в това отношение има френският лекар Реймон Ресторо, който въз основа на учението на Хипократ разработил показанията и противопоказанията за лекуване с мляко. Сиденхайм в Англия лекувал с мляко подагра и нервни заболявания; Фабрициус, Вилис и Боне в Швейцария препоръчвали употребата на мляко за подобряване състава на кръвта и т. н.
През XVIII в. Хофман смятал, че млякото е полезно при много заболявания, съпроводени с изтощение и малокръвие, при гастрити и отравяния (предизвиква повръщане), но е противопоказано при запек. За пръв път Хофман определя млякото като противоотрова.
През XIX и XX в. на основата на развитието на химията, биохимията и физиологията науката доказа важното място на млякото и млечните продукти в храненето на човека и животните.